pendule inversé pdf

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Un autre robot de pendule inversé plus facile 0

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Il s'agit d'une version améliorée de mon antérieur instructable intitulé «Un robot d'équilibrage de pendule inversé simple et très facile». Cette version comporte quatre avantages. Plus facile d'obtenir un matériel Moins de matériaux nécessaires Un p

Pendule à hélice 0

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Il s'agit d'un projet simple utilisant un moteur jouet à hélice pour entraîner un pendule. Le problème que j'ai rencontré en faisant le mécanisme était de savoir comment conduire le moteur que lorsque le pendule était aller de l'avant. Pour ce faire,

Pendule auto-équilibrant à l'envers 0

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C'est ma tentative d'équilibrage du pendule inversé sur un chariot à deux roues. J'avais vu les autres sur ici et a été inspiré pour essayer ma propre version. L'Arduino est merveilleusement simple à programmer et vous pouvez le récupérer en quelques

Seg ... bâton. 0

Seg ... bâton.

Do-it-yourself auto-équilibrage ... des choses ... ont été presque aussi longtemps que les choses auto-équilibrant commerciales . Évidemment, les versions maison ne sont pas aussi lisses, fiables, ou à l'épreuve comme la vraie chose, mais ils sont en

La fabrication d'un cardan Brushless DIY avec Arduino 0

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C'est une histoire de mon troisième projet avec gyros bon marché et Arduino. Après les deux précédents projets, facile Pendule Inversé et 3D Calligraphie, je l' ai pensé à faire Caméra Gimbal avec Arduino. Puis j'ai eu trois politiques pour le projet

Robot d'équilibrage sans balais Gimbal 0

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Le projet suivant est le résultat de visualisation de la vidéo Cubli et devenir intéressé par le contrôle d'équilibre instable à l' aide des moteurs brushless. Le simple problème de pendule inversé a été décidée afin de compléter le projet avant de p

Déambulateur dynamique passif actionné 0

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Faire un robot à pied est toujours un défi. Scientifique et les fabricants ont proposé des robots basés sur la marche statique (le centre de masse est toujours au-dessus du centre de la pression), mais ce type de marche est très lent. La marche dynam

B-robot EVO.  Le robot d'équilibrage automatique 0

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Comment ça marche? B-ROBOT est un auto contrôlé à distance d' équilibrage robots Arduino créé avec des pièces 3D imprimées. Avec seulement deux roues, B-ROBOT est capable de maintenir son équilibre tout le temps en utilisant ses capteurs internes et

Robot d'équilibrage 0

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Il s'agit d'un robot très simple qui utilise un commutateur simple comme capteur et se trouve sur seulement deux roues avec mécanisme pendule inversé. Lorsque le robot va tomber, le moteur démarre et déplace le robot dans la direction où il va tomber

Habiletés et habiletés de base pour la moto 0

Habiletés et habiletés de base pour la moto

Il ya beaucoup de raisons de conduire une moto, j'ai personnellement commencé il ya 10 ans pour le plaisir. Plusieurs années plus tard, il est devenu mon principal transport pour mon trajet quotidien. Quand ma femme a commencé à prendre des leçons il

Pendule magnétique 0

Pendule magnétique

Voici un projet rapide et simple pour un après-midi paresseux. Nous allons faire un pendule perpétuel en utilisant Arduino et quelques composants. Si vous l'emballez joliment, il fera une grande décoration pour votre atelier ou un beau cadeau. Étape

Ingénierie inverse 0

Ingénierie inverse

Beaucoup de membres ici à Instructables se renseigner sur les fiches techniques ou brochures d'un périphérique ou afficher dans les réponses, malheureusement, vous ne pouvez toujours obtenir une feuille de données et des schémas, dans ces cas, vous a

Fumoir à flux inversé 0

Fumoir à flux inversé

J'aime le barbecue et les projets, alors quand mon compresseur d'air a décidé de la retraite était en ordre et ma femme a demandé, non elle a déclaré que j'allais me débarrasser de ce réservoir, je suis allé à mon endroit heureux, le garage et regard

La machine du Chaos (double pendule) 0

La machine du Chaos (double pendule)

Chaque département de physique a besoin d'un double pendule, alors voici comment j'ai construit le nôtre. La grande amélioration est que le pendule inférieur peut être verrouillé en place. Cela transforme le pendule double chaotique en un pendule phy